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众拓简述『机器人抓取那些事儿』

点击数: 日期:2017-04-10 11:25:45

本文为您简单介绍『机器人抓取时怎么定位的?用什么传感器来检测?』。简单地说,机器人领域中的视觉包括相机标定物体识别物体位姿估计三个部分;而且,根据识别的目标、方法不同,又可以进一步分为:简单的平面物体检测、有纹理的物体识别、无纹理的物体识别。而且,在机器人中,视觉有时候并不是完全独立的一块内容,还可以与机器人的任务规划、运动规划等相结合。


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